Кто-504 при начале цикла уборки по таймеру или принудительно съезжает с базы от...

КТО-504. При начале цикла уборки (по таймеру или принудительно), съезжает с базы, откатывается сантиметров на 50, затем загорается индикатор "Home" и пылесос едет обратно на базу. Батарейку пробовала скинуть - не помогает. Как причина - в гостях был ребенок с очень шаловливыми ручками, мог натыкать, хотя вроде все настройки на месте. Что делать?