У нас такая проблема машинка нормально стирает производит отжим сливает воду но...

Здравствуйте! У нас такая проблема. Машинка нормально стирает, производит отжим, сливает воду, но не до конца. В машинке остаётся примерно ведро воды и она не хочет отдавать вещи. При сбросе програмы пытаюсь поставить програму слива воды или отжима, загорается правильный цикл, но машинка ничего не делает, просто стоит (даже не гудит). Насос прочищен, шланг тоже. Установлено всё по инструкции, но последнюю функцию выполнять отказывается.
Подскажите, в чём может быть проблема и возможно ли наладить это самостаятельно?