Хотел бы задать что делать дрон раз упал после этого попробовал взлететь - все х...

Здравствуйте! Хотел бы задать, что делать. Дрон раз упал, после этого попробовал взлететь - все хорошо, но с посадкой проблема. Когда сажусь - дрон пишет, что осталось расстояние до земли, хотя фактически он уже там (на земле). Тогда я летал в ATTI режиме, может надо было использовать GPS? После этого не взлетал. Подскажите побыстрее!ю! Заранее спасибо.