Если нагреватель долго не эксплуатируется надо ли сливать воду?

Нет, не нужно. Будет коррозия. Лучше просто периодически пропускать воду.

Если пользоваться периодически раз в месяц и вода в вашем регионе мягкая то сливать не нужно, при длительном неиспользовании более 3 месяцев желательно слить а при отрицательных температурах в помещении продуть компрессором(если имеется), тем более что бойлер не имеет функции очистки воды