Есть ли возможность подключить наушники? Отдельного гнезда нет возможно ли через...

если есть 3.5 jack audio out а не audio in то да можно. Только вот на нем все входы а не выходы насколько мне известно.

Аудиовыход только один, под цифрой 10:

https://mcgrp.ru/files/viewer/146314/8

Можно опробовать через переходник с rca на джек, но не факт что точно будет работать.

Да можно. Покупаем переходник RCA на mini-jack, например https://alitems.site/g/1e8d114494b0e2d009d516525dc3e8/?ulp=https%3A%2F%2Faliexpress.ru%2Fitem%2F32861647371.html
Подключаем к "10. Выходной порт переменного аудио".
https://mcgrp.ru/files/viewer/146314/8
И выключаем звук через меню (Звук -> Звук -> Выкл), далее регулируем громкость, чтобы слышать в наушника.