61011м во время последней стирки перестала выбирать программы и бесконечно стира...

61011м во время последней стирки перестала выбирать программы и бесконечно стирает. Выбираешь программу слив и полоскание, а машинка все равно в режиме стирки. Пробовали выключать из сети на пару часов не помогло. То есть постоянно стирает не ополаскивает и не сливает и принудительное изменение программы не принимает. Вода горячая, видимо Тен рабочий, греет. Подскажите что могло случить? Перед этим был какой то брякующий звук в нутри барабана при вращении, как будто что то попало или открутилось в нутри барабана в задней части, затем звук исчез и машинка стала стирать бесконечно.