Возможна ли печать с ноутбука с поддержкой блютуз сразу на принтер canon mg5140...

Возможено но этот вариант слишком сложный, проще будет через сеть или вайфай, надо сделать принтер на компьютере к которому он подключен общедоступным и установить его на ноутбуке. Лучше обратитесь для этого к знакомому админу

Все просто.

Блютуз модуль к этой моднлн принтера идет опцией - т.е. приобретается отдельно.

Обратитесь в ближайший официальный сервис Кенон там можно будет его приобрести и получить помощь в установке на принтер (за деньги ессно т.к. это не является гарантийным обслуживанием)

Далее при включенном принтере на вашем ноуте найдете блютус принтера и законектитесь к нему.

И...будет вам счастье.