Загрузил в свою стиральную машину бош серия 4 одежду и белье поставил на хлопок...

Загрузил в свою стиральную машину Бош серия 4 одежду и белье, поставил на Хлопок 8 килограммов (белья было правда намного меньше, килограммов 4), включил, через примерно час на этапе выжимки она вдруг начала трястись и издавать страшный шум. Выключил, включил снова, через десять минут та же история, причем от тряски она стала выдвигаться вперед. Вытащил полумокрое белье, но не знаю, в чем причина поведения машины, что я сделал не так и как это исправить. Вдвинуть обратно машину не могу - стоит, как скала.