Е - 07 что эта за ошибка и как исправить?

Ошибка Е07--1. Нарушение соединений двигателя.
2. Заклинивание механизма головки в результате
попадания постороннего предмета.
3. Слишком толстый материал, недостаточный
крутящий момент двигателя.
4. Неисправность силового модуля

Как исправить: 1. Проворачивая маховик вручную,
убедитесь в отсутствии механических
препятствий.
2. Проверьте надежность подключения
датчика положения вала двигателя и
силовых проводов двигателя.
3. Проверьте величину напряжения
питания.

Здравствуйте. Заклинило прямострочную машинку Аврора а1ен и показывает ошибку е-07. Что делать?