Можно ли подключить камеру видеонаблюдения

смотря какую камеру конечно. если камера умеет синал по hdmi или rca передавать то моджно.

Камеру WIFi и вывести картинку на экран заранее спасибо

если камера wifi и ТВ в одной сети . то на тв в браузере вбить IP адрес камеры можно . обычно подключение по IP или по имени хоста .

для камер обычно есть какое то ПО для подключения . вот это по на тв не установить скорее всего. обычно для смарт тв его нет. только для винды линукса мак ос в редких случаях для смартфонов на андройд. но на тв даже если там андройд оно врядли заработает.