Всем помогите решить проблему вышивалка pr-600 выдаёт ошибку двигатель передв...

Всем доброго времени суток. Помогите решить проблему. Вышивалка pr-600 выдаёт ошибку "двигатель передвижения игловодителей был заблокирован".

При запуске выскакивает это окошко, а при закрытии его и повторном запуске головка перемещается вправо на следующую иглу и снова вылетает эта ошибка. И так до шестой иглы. Запустить никак не получается.