Почему они подключаются по отдельности?

Они у вас рассинхронизированы, поэтому и видятся как два отдельных устройства. Когда всё хорошо (в т.ч. с синхронизацией) наушники видятся как одно устройство, где справа есть кружок с i. Если нажать на него, то можно проверить установку голочек в двух первых позициях. См. скрины.

Синхронизация уже описывалась: Выключаем оба наушника долгим нажатием (до красных мигающих индикаторов). Далее, в выключеном состоянии зажимаем МФК (многофункциональную клавишу) на обоих наушниках и держим. Наушники включатся, помигают и выключатся, продолжаем держать. Они снова включаться и мигнут три раза, вот тут прекращаем нажимать на МФК, а наушники самостоятельно опять выключаться (даже если вы не прекратите нажимать МФК). Далее, включаем наушники по инструкции одним из способов и ждем сопряжения. Проблема скорее всего из-за нарушения синхронизации.