День добрый что за ошибка и как ее исправить?

В данном фото ошибка считывается по индикатору (отбеливание) и определяется как ошибка f16, это ошибка для машины с вертикальной загрузкой сбой парковки барабана, как один из возможных вариантов неисправности на плате управления или блокировка барабана