Можно ли на данном принтере печатать с телефонов андроид?

Можно, он поддерживает Google Cloud Print™

Интересует wifi direct и телефон

Wi-Fi Direct тоже есть:

https://mcgrp.ru/files/viewer/162515/46

При соединении выдает ошибку

Насколько я знаю, оба устройства должны быть в одной сети и вы должны подключиться к wi-fi принтера.

Как я понимаю дайрек позволяет на прямую подключатся между телефон принтер. Я связываюсь с принтером напрямую чз вай-фай. Сеть установлена. Ошибка выскакивает когда я нахожу принтер и пытаюсь выбрать его для печати.

Вы всё верно понимаете. На скриншоте у вас нет значка подклюенного wi-fi и сами же видите, что у принтера один ip адрес, у вас совсем другой. Должен быть тоже 192.168.3.ххх

Понял. Спасибо за разъяснения