Как подключить принтер к телефону напрямую без маршрутизатора

МФУ работает в качестве принтера через своебразную программу-обработчик кодов, называемую драйвером. Так вот коды для печати формирует из печатаемого документа компьютер, а драйвер, который прописывается в операционную систему помогает принтеру или МФУ понять, что конкретно и как печатать. Смартфон - не компьютер и драйверов для периферийных устройств не воспринимает. Вы же не пытаетесь в холодильнике кино смотреть, почему же МФУшка по-вашему должна работать с любой зажигалкой.