Как убрать ошибку esp?

ESP--ошибка связи интерфейса системного програмирования, управляещее устройство верхнего уровня не может связаться с блоком управления двигателем. Причиной может быть неподключеный к сети трансформатор или неправильное проводное соеденение блока управления с двигателем. Отключить электропитание\включить электропитание повторить попытку