Где я могу взять лицензионный ключ и что мне надо сделать чтобы навигатор работа...

Лицензионный ключ должен быть в комплекте поставки. Обычно наклейка или стикер. Или лицензия была ограничена по времени . Дата прошла и навител начал ключ требовать. Если у вас нет документов подтверждающих лиценизию , придется приобретать его поновой.

В руководствве по эксплуатации есть контактная информация фирмы производителя, возможно связавшись с ними удасца восстановитьлицензию по серийнику устройства.