Перестал вращаться барабан выдаёт ошибку b1 что делать?

См двигатель привода барабана тахометр

При прокрутке барабана рукой , щёлкает замок дверцы , баран вращается тяжело .Сейчас несколько раз включил и выключил с закрытой дверью. Всё работает.

проверить подшипники если тяжело вращается барабан, см видео от автора