Ат84 после завершения цикла стирки и отжима машинка возвращает барабан в положен...

Здравствуйте! АТ84. После завершения цикла стирки и отжима, машинка возвращает барабан в положение загрузка/выгрузка, но мотор не сразу останавливается, барабан стопорится и слетает ремень (мотор продолжает крутить 2-3 секунды, после попадания пальца датчика в паз шкива). Датчик проверял - работает. При чём неисправность не постоянная. Подскажите, пожалуйста, что ещё посмотреть? Спасибо!