Мой компьютер и мфу подключены через wi-fi к роутеру но компьютер не видит мфу в...

Это МФУ предназначено для локального использования с конкретным компьютером и не имеет сетевых интерфейсов. Но при необходимости можно настроить локальную домашнюю сеть, расшарить это МФУ для использования другими клиентами и организовать транзитную печать с других устройств сети. Для реализации такой конфигурации Вам лучше привлечь опытного специалиста. Удачи!