Машинка работает только с кнопки старт/стоп почему? При этом не работает кнопк...

Возможно произошёл обрыв провода педальки или сломался разъём подключения педальки в самой машинке. Реверс обычно работает тоже только с педальки.

Педаль только тормозит ход при нажатии.

Что-то у Вас работает неправильно. Без нажатия на педальку машинка не должна запускаться. Видимо требуется ремонт.