Робот говорит что боковая щётка заблокирована при этом пыли грязи и прочего мусо...

Довольно оригинальный способ нашел.. Учитывая, что грязи, волос и т.д. (что припятствовало бы вращению мотора) нет, при исправном моторе (хотя все равно кричит заблокирована), что я сделал, после долгих поисков в нете схемы какой нибудь, взял 2 проводка и с рабочей щетки скажем правой, запараллелил оба мотора, есть два нюанса, проверьте в какую сторону крутится бывшая не рабочая щетка, соответственно поменяйте полярность,после запуска пылесоса щетка работает, но пылесос все равно кричит заблокировано, тогда я штекер-разьем

от мотора вставил на место в плату, вообщем получилось все как было изначально на плате, только провода от мотора к мотору параллельно и о чудо, голос из пылесоса заткнулся, первая уборка в виде проверки в течении часа прошла успешно, с тех пор пылесос снова как новый.