В принтере эпсон хр-323 выдает код ошибки 0хf1 как исправить

Во время запуска, заметил после стука, коретка не находится до упора в правой стороне и начинает крутиться вал и писк и ошибка f1 вылетает, . По вышеуказанному совету после стука быстро до упора в правую сторону перемещаю каретку , вал крутится и нет ошибки, далее опять стук , я опять каретку быстро в правую сторону до упора, опять вал крутится , нет писка и нет ошибки. И всё. Принтер wf7525 запустился и печатает. Спасибо за совет