У меня на компьютере высвечивается код ошибки 0341 что барахлит не могу найт...

Возможно это:

P0341 Сигнал датчика положения распределительного вала вне диапазона (датчика фазы) взято вот тут: https://www.multitronics.ru/dtc/EDC16C39_ZMZ.pdf и вот тут https://www.multitronics.ru/dtc/OBD2_rus.pdf а все кода данного чуда девайся (который судя по кодам может однозначно сказать, что если спустила правая шина в каком цилиндре застучит) можно посмотреть тут: https://www.multitronics.ru/info/dtc/ (плоховасто искали 😉).