Как подключить зеркало sho-me sfhd 500 к штатной магнитоле тесла про2?

Никак. Да и с какой целью?

Для того чтобы с помощью магнитолы управлять камерой

Тогда и камеру нужно подключать к ГУ. Сигнал с камеры приходит на регистратор, проще камеру подключить к ГУ.

Камеру заднего вида я уже подключил к ГУ а как само зеркало там вторая камера стоит.Ее я и хотел с тесла про2 подключить

Не подключите вы регистратор к штатному ГУ. Ну по крайне мере без вмешательства грамотного специалиста по электронике, который может и сможет выпаять видеовыход с регистратора, если это вообще возможно.