Машина шьет косые строчки вместо выбранных программ у прямой строчки шаг всегда...

Здравствуйте, машина шьет косые строчки вместо выбранных программ, у прямой строчки шаг всегда меняется произвольно, зигзаг тоже шьет разными шагами, местные мастера почистили, смазали там все и сказали, что это программный сбой. Как обновить на нем прошивку или не в прошивке дело?