Из какого материала редуктор?

Планетарный механизм. Стальной вал с металлической шестерней малой и большая круговая пластиковая шестерня, На двигателе малая зубчатая шестерня, ремень зубчатый передает вращение на большую пластиковую зубчатую шестерню

А как снять? За ранее спасибо