При длительном неиспользовании полностью отключается

Да, так и должно быть . в спящий режим переходит. через меню принтере или через веб интерфейс это настраивается обычно

Получается он не в ждущий режим уходит, а совсем отключается, так как он не активный и приходится его отключать и включать. После этого он начинает печатать.