Можно ли подключить видеодомофон к подъездному домофона с камерой

Это зависит от используемой вызывной панели домофонной системы и её коммутации. В самом простом случае можно подключить как показано на 3 стр. инструкции. Но предварительно следует проверить соответствие проводов сигналам. Лучше всего с этим вопросом обратиться в организацию, обслуживающую домофон, может понадобиться дополнительное оборудование.