У меня у мфу xerox 3210 выдаёт ошибку сканер заблокирован как её исправить...

Необходимо проверить поведение моторчика сканера, если он крутится рывками, и линейка ползет такими же рывками по 2-3 мм, то сделать следующее:

Снять нагрузку (ремень) с мотора, дать нагрузку пальцами, если реакция неравномерная - смотреть питание мотора.

Также, рядом с разьемом моторчика должна быть микросхема, возможно проблема в ней.