При звонке у принимающей стороны прерывистый звук голоса я слышу всё отлично

Попробуйте заменить витой шнурок между аппаратом и трубкой. Подходит от обычного проводного Panasonic'а. Можно заменить вместе с трубкой, если она подходит по посадочному месту. Соединительный кабель по цоколёвке совместим у всех Panasonic'ов. Если это проблему не решит, придётся ремонтировать или менять аппарат. Удачи!