Нужно поменять гнездо аудио видео на тв панасоник tc21r3 модель гнезда rca-407 п...

Может не подойти по высоте относительно печатной платы. Лучше взять гнёзда RCA нужных цветов, но не сразу четвёрку с креплением на плату, а по-отдельности четыре гнезда с креплением на панель под гайку. Учитывая, что пластмасса корпуса у лучевого Panasonic'а довольно толстая и свободного места внутри аппарата много, эти гнёзда можно закрепить в любом удобном месте корпуса, высверлив отверстия, а к плате подпаяться можно экранированным изолированным проводом подходящей длины. Удачи!