Захожу в камеру а она пишет не удалось подключиться к камере

Меню - настройки - приложения - камера - удалить данные и удалить кэш. И в приложении Глерея тоже желательно.

Также можно попробовать установить любую другую камеру с Google Play , если в ней тоже такая же ошибка скорее всего сама камера физически повреждена.