Подключил к своему роултеру по usb принтер samsung scx-4100 все видет на пк подк...

проверь, все ли сделано по инструкции:

https://help.keenetic.com/hc/ru/articles/213967589-%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-USB-%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B0-%D0%BA-%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B5%D1%82-%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80%D1%83-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%81%D0%B8%D0%B9-NDMS-2-11-%D0%B8-%D0%B1%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D0%B5-%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B8%D1%85-

Автопоиск принтера, подключенного к роутеру, на компьютере c Windows 7 проходит безуспешно.
Надо добавлять ручками через общий доступ в проводнике.
Предварительно не помешает установить драйвер принтера.

з.ы.
Подключил через Zyxel Keenetic Viva МФУ Samsung SCX-4100 (3-метровый USB-кабель с магнитами от помех). Печатает с компьютера на ура.

про работу МФУ

https://help.keenetic.com/hc/ru/articles/360000434419-%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B0

точно такая же проблема в вин 10, поставил

PE114_PE16_x64_GDI_v3.04.05.01.zip

дрова от xeroxs pe114e,это близнец самсунга, работает без проблем