У меня gc6150hd работаю на 1000 оборотов после отпускания педали машинка делает...

Добрый день. У меня GC6150HD. Работаю на 1000 оборотов. После отпускания педали, машинка делает 3 лишних стежка и выдает ошибку e-6. После выключения ошибка повторяется, сначала 3 стежка потом ошибка. И потом в e-5 бросает. Честно, устал искать решение этой проблемы. С пин коннекторами все впорядке, датчик хола в регуляторе активен. Подскажите возможные варианты решения! С уважением, Александр.