Пылесос сам возвращается на базу но не остается на ней сразу уезжает и так продо...

Здравствуйте! Пылесос сам возвращается на базу, но не остается на ней сразу уезжает и так продолжается пока у него окончательно не сядет батарея. Еще он начал ехать вперед будто не до конца его следования, сдает назад и меняет направление и такое ощущение как будто сенсор на заднем корпусе у него не работает. Он застревает задом! Выдает ошибку и заканчивает уборку застряв задом… может его можно как то перезагрузить