Моя швейная машина начинает работат даже если ненажимаю на педаль иногда даже на...

Здравствуйте! Моя швейная машина начинает работат даже если ненажимаю на педаль. Иногда даже нажимая на педаль машина нереагирует . Через некоторое время проблема проходит на очень короткое время и снова начинает глючить .И слышно пипиканье на передней плате если неошибаюсь. Все платы что имеются на машинке и на педале я прочистила, ну проблема непрошла.Она долго стояла без использовании. С мотора горелый запах. Я открыла мотор прочистила то место где щётки соприкосаются с мотором , прочистила .Пока запах остаётся ну не такой сильный как раньше.Могли бы вы подсказать в чём причина по моему описании?