Камкра перестала показывать в цветном формате

Обычно это из-за недостаточной освещённости объекта. Но бывает так, что частично деградирует первый каскад видеоусилителя сенсора, соответственно, процессор считает, что картинка слишком тёмная и отключает цветность, при этом виден "шум" на изображении. Попробуйте снять защитный прозрачный кожух для исключения его влияния (он может быть загрязнён). Удачи!