После нескольких минут работы пылесос выдает ошибку датчики падения с высоты не...

Здравствуйте. После нескольких минут работы, пылесос выдает ошибку. "Датчики падения с высоты неисправны, турбощетка неисправна."

Хотя турбощетка полностью функционирует. И если установить пылесос например на стол и запустить уборку, он видит край стола и не падает. Но все же выдает ошибку датчиков высоты. Датчики чистил, даже разбирал чистил внутри фото диоды и фотоприемники. Фотодиоды в датчиках прозванивал в режиме прозвонки диодов, проводят в одном направлении.