Можно ли подключить принтер epson rx610 по usb к роутеру trilink archer c 1200?

Да, конечно. Устанавливаете специальный драйвер с сайта производителя, подключаете принтер по USB, там все интуитивно понятно

Не все принтеры будут работать с этим роутером, посмотреть перечень можно тут: https://static.tp-link.com/Print_Server_Compatibility_List_160804.pdf Кроме того всё это рассчитано на компьютеры имеющиеся у пользователя в сети, подробнее можно глянуть тут: https://www.tp-link.com/ru/technology-library/tp-link-router-with-versatile-usb-connectivity/#%D0%9E%D0%B1%D1%89%D0%B8%D0%B9%20%D0%B4%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF%20%D0%BA%20%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B0%D0%BC Удачи!