Машинка при стирке за час или 40 минут до окончания стирки зависает на 20 мин и...

Здравствуйте! Машинка при стирке (за час или 40 минут до окончания стирки) зависает на 20 мин. или больше. Ошибку не выдаёт, но при этом ничего не выключается и барабан не крутится. По истечению времени начинает работать как обычно. Что делать в такой ситуации?