Есть ли аналоговый аудиовыход и где он?

Да, на стр. 12 (10) руководства схематично показано подключение этого A/V ресивера к видеомагнитофону. Для этого используется два аналоговых выхода OUT стереозвука с ресивера и один выход OUT видеосигнала. Используйте указанные звуковые выходы для соединения с AUX аналоговыми входами внешнего устройства.