Пылесос при работе едет не прямо а уходит постепенно в левую сторону до первого...

Здравствуйте. Пылесос при работе, едет не прямо, а уходит постепенно в левую сторону до первого припятсвия, потом начинает крутиться на месте и выключается. Вылезает ошибка Er 08. В инструкции написано, что это ошибка правого колеса, но оно работает штатно и при простом движении прямо без режима уборки робот двигается ровно. Подскажите как исправить эту ошибку?