Ответьте на вопрос: можно ли и как подключить телефон к ресиверу yamaha rx-571...

Можно с помощью кабеля при условии, чьл у телефона есть стандартный выход на наушники. Тогда понадобится кабель с одной стороны которого Jack3,5 а с другой два колокольчика RCA, которые подключаются в аудио гнёзда ресивера, стр. 17 инструкции. Штекер Jack3,5 нужно подключить в телефон напрямую или через переходник.