Как подключить аудиотелефон с двумя телефонами

Никак. Штатная трубка домофона имеет специфический функционал, рассчитанный на работу в составе своего блока управления и позволяет нажатием кнопки открывать дверь. Аудиотелефон, как Вы выражаетесь, является устройством несколько другого рода, хотя и с похожими возможностями. Телефон рассчитан на совместную работу с ГТС или мини-АТС со своими параметрами для связи.