Закрылся замок двери и не открывается что мне делать возможно механически изнутр...

Закрылся после отработки машиной программы или просто закрылся и люк не открывается?

Попробуйте включить СМ в сеть и не задавая никаких программ, нажать кн. ВКЛ., выждать около минуты, потом выключить. Должна сработать разблокировка (ждать от 3 до 5 минут).

Но, возможно, у Вас чисто механическая поломка замка, тогда придется вызывать мастера.