Есть-ли возможность регулировать функцию очистки мусорного контейнера а то он оп...

Добрый день! Подскажите есть-ли возможность регулировать функцию очистки мусорного контейнера, а то он опустошает только в конце уборки, на площадь в 100кв.м не хватает и где-то к середине он полностью забивается и мусор только раскидывает, приходиться чистить в ручную или ограничивать уборку комнатами.