Может ли этот принтер работать без цветного катриджа

Нет, для работы данной модели требуется полный комплект картриджей.

Если вместо цветного картриджа установить чёрный, таким образом будет оба чёрных картриджа, в этом случае МФУ Canon данной модели всё равно не будет печатать и выдавать ошибку?

На каждом картридже стоит защита т.е чип, он просто у вас не определит второй чёрный картридж и всё, будет висеть в ошибке. (замените картридж и работать не будет) Выход один, выкинуть в помойку этот МФУ и купить новый ,чтобы не тратиться на картриджи, т.к они дорогие, а примерно за такие же деньги можно взять новый струйный МФУ подобного типа.