Бьют током металические части корпуса машины в чем причина

Значит идет утечка тока на корпус. Чтобы не было поражения электрическим током производители электрооборудования всегда рекомендут делать заземление и использовать УЗО. Визуальный осмотр электрической начинки в большинстве случаев позволяет определить место утечки тока. В случае затруднения выявления проблемного места, тогда осуществляют мегоометром замер сопротивления изоляции токоведущих проводников, исполнительных узлов, блоков, модулей и элементов приводов.