При сканировании с принтера на компьютер выходит абракадабра текста и схем чт...

Если документ содержит всякие схемы, то есть имеет технический характер, то лучше выполнять сканирование без распознавания. Сохранять получаемый файл в формате JPEG. При необходимости Вы всегда можете вставить полученную сканкопию схемы в текстовый документ в виде рисунка. Если же предстоящий объем работ большой и тематика допустим - электроника, то тогда имеет смысл использовать специальное программное обеспечение для распознавания, которое совместимо с AutoCad, PCad и так далее.